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Roboterarm für Leichtbauroboter LBR III
Ziel:
Die Roboterarme sollen ein minimales Eigengewicht haben und gleichzeitig hohe Steifigkeitsanforderungen erfüllen.
Lösung:
Die Verstärkungsstruktur wurde mit der Finite Elemente Methode ausgelegt. Die mit TFP gefertigten Preformteile werden um einen Silikonkern gewickelt. Die Arm-Preform wird im RTM-Verfahren mit Epoxidharz getränkt. Der Silikonkern wird nach dem Aushärten entfernt. Das Gewicht der CFK-Struktur eines Roboterarms für den LBR III beträgt 320 g.